Comunicação I2C entre NodeMCU e Arduino UNO (DIY)

Comunicação I2C entre NodeMCU e Arduino UNO

Introdução

O protocolo I2C é muito utilizado em projetos de eletrônica para comunicação entre dispositivos usando apenas dois fios:

• SDA: linha de dados

• SCL: linha de clock

Neste tutorial, vamos demonstrar como fazer a comunicação I2C entre dois microcontroladores:

• Um Arduino Uno como escravo (slave)

• Um NodeMCU ESP8266 como mestre (master)

Essa comunicação permite, por exemplo, que o NodeMCU envie comandos ou receba dados do Arduino Uno em um projeto maior, como automação residencial, monitoramento ou controle de sensores.

Materiais necessários

• 1x NodeMCU (ESP8266)

• 1x Arduino Uno

• 2x Resistores pull-up de 4.7kΩ (opcional, mas recomendado)

• Jumpers macho-macho

• Protoboard

Ligações entre NodeMCU e Arduino Uno

Arduino Uno	NodeMCU	Função
A4	D2 (GPIO4)	SDA
A5	D1 (GPIO5)	SCL
GND	GND	Terra comum

Importante: Use resistores de 4.7kΩ entre SDA/SCL e o VCC de 3.3V para garantir sinal estável.

⚠️ NodeMCU usa 3.3V! Como o Arduino trabalha com 5V, em comunicação I2C geralmente é seguro pois o Arduino reconhece 3.3V como nível alto. Porém, se desejar segurança máxima, use um conversor de nível lógico.

Código do Arduino Uno (escravo)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8); // Endereço I2C do Arduino como escravo
  Wire.onReceive(receberDados);
  Wire.onRequest(enviarDados);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void receberDados(int bytes) {
  while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read();
    Serial.print("Recebido do NodeMCU: ");
    Serial.println(c);
  }
}

void enviarDados() {
  Wire.write("OK"); // Resposta fixa ao mestre
}

Código do NodeMCU (mestre)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(D2, D1); // SDA, SCL (GPIO4, GPIO5)
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(8); // Endereço do Arduino escravo
  Wire.write('H'); // Envia caractere
  Wire.endTransmission();

  delay(100);

  Wire.requestFrom(8, 2); // Solicita 2 bytes do Arduino
  while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read();
    Serial.print("Resposta do Arduino: ");
    Serial.println(c);
  }

  delay(1000);
}

Bibliotecas usadas

• Wire.h: já vem incluída no IDE do Arduino e é compatível com o ESP8266

Se estiver usando o Arduino IDE com o NodeMCU, instale o pacote ESP8266:
Ferramentas > Placa > Gerenciador de Placas > ESP8266 by ESP8266 Community

Teste do projeto

1. Faça as conexões conforme o esquema

2. Carregue o código do Arduino Uno primeiro

3. Em seguida, carregue o código no NodeMCU

4. Abra o monitor serial do NodeMCU (baud 115200)

5. Veja os dados sendo enviados e recebidos via I2C

Dicas de solução de problemas

• Confirme que os fios SDA/SCL estão nos pinos corretos.

• Use GND comum entre os dois dispositivos.

• Se a comunicação falhar, adicione resistores pull-up de 4.7kΩ em SDA e SCL.

• Verifique o endereço do escravo (aqui usamos 8, mas você pode mudar).

Conclusão

A comunicação I2C entre NodeMCU e Arduino Uno abre possibilidades interessantes para projetos que combinam as capacidades de conectividade do ESP8266 com sensores ou periféricos conectados ao Arduino. Com poucos fios, é possível criar um sistema robusto e eficiente.

Se quiser expandir, você pode:

• Enviar dados analógicos ou sensores do Arduino para o ESP

• Criar comandos do NodeMCU para controlar motores via Arduino

• Integrar com interface web no ESP8266 para controlar todo o sistema